音乐形式(英語:musical forms,德語:musikalische Formen)是指构成各种乐曲的形式,也可以简称为曲式,根据历史的演变,形成若干比较典型的结构,如同文学作品中的章,在音乐作品中就是乐章,由段落分明的几个部分组成,形成一定的结构形式。
例如在传统音乐中曲式结构基本分为一部曲式、二部曲式、三部曲式、回旋曲式、奏鸣曲式、变奏曲式、套曲曲式、混合自由曲式等,但在二战后,各种现代音乐流派出现,音乐观和形式观已经改变,以前的各种曲式逐渐被摒弃,音乐创作趋向自由化,不再拘泥于定型的曲式结构。
研究曲式的学科被称为曲式学。在音乐学院中,研究曲式学的科目经常被称为曲式与作品分析。